ابتكر باحثو جامعة هارفارد روبوتًا صغيرًا جديدًا مستوحى من الحشرات
قام باحثو جامعة هارفارد بصنع روبوتهم الصغير Harvard Ambulatory Microrobot (HAMR) حتى أصغر حجمًا. إن الجيل الجديد من الروبوتات الدقيقة المستوحاة من الحشرات مثل الصراصير يقترب من حجم العملة الأمريكية ويمكنه التحرك بسرعة 13.9 ضعف طول جسمه في الثانية. وهذا يجعلها واحدة من أصغر وأسرع الروبوتات الدقيقة حتى الآن.
يُطلق على الروبوت الصغير الجديد اسم HAMR-JR ، وهو نصف حجم سابقه – وهو تعلمت بالفعل المشي على الماء وتحت الماء. قام الفريق ببناء HAMR-JR ، جزئيًا ، لاختبار ما إذا كانت عملية التصنيع المستوحاة من الأوريغامي المستخدمة في بناء HAMR وغيرها من الروبوتات الدقيقة مثل RoboBee يمكن استخدامها لبناء روبوتات بمقاييس متعددة – من الروبوتات الصغيرة مثل HAMR- JR إلى الروبوتات الصناعية الكبيرة . وجدوا أنهم كانوا قادرين على إبقاء المشروع معقدًا للغاية ، حتى على نطاق مجهري.
“الجزء الرائع من هذا التمرين هو أننا لم نضطر إلى تغيير أي شيء في التصميم السابق”، قال كوشيك Jayaram ، المؤلف الأول ل مقال عن HAMR-JR. “لقد أثبتنا أنه يمكن تطبيق هذه العملية بشكل أساسي على أي جهاز بأحجام مختلفة”.
أراد الباحثون أيضًا أن يروا كيف سيؤثر الحجم الأصغر للإنسان الآلي على سرعة تشغيله وقدراته الأخرى. وفقا لهم ، فإن HAMR-JR ذات الأربع أرجل لديها جسد مع يبلغ طوله 2.25 سم فقط ويزن 0.3 جرام. قام الفريق بمحاكاة حركة الحشرات ذات الحجم المماثل ، لذا فإن HAMR-JR قادر على الهرولة والقفز وغير ذلك. يمكنه أيضًا الالتفاف إلى اليسار واليمين ، ويمكنه الهرولة للخلف.
“معظم الروبوتات في هذا المقياس بسيطة جدًا ولا تُظهر سوى القدرة على الحركة الأساسية”قال Jayaram. “لقد أوضحنا لك أنه لا يتعين عليك التنازل عن البراعة أو التحكم في الروبوت مقابل الحجم الأصغر”.
قدم Jayaram والمؤلفون المشاركون Samantha Castellanos و E. Farrell Helbling و Jennifer Shum نتائجهم في المؤتمر الدولي للأتمتة الروبوتية هذا الأسبوع ، حيث قدمت فرق MIT أيضًا أعمالًا لتحسين الوعي المكاني للروبوتات اللينة وقدرتها على التقاط الأشياء الحساسة.
…..
هل تفكر في شراء منتج عبر الإنترنت؟ تعرف على ملحق Save the World Connected لـ Google Chrome. إنه مجاني ويقدم لك مقارنات الأسعار في المتاجر الرئيسية وكوبونات حتى تتمكن دائمًا من الشراء بأفضل سعر. التحميل الان.
المصدر: إنجادجيت
