ستساعدك المقالة التالية: يقترح باحثو جامعة كاليفورنيا في بيركلي FastRLAP: نظام لتعلم القيادة عالية السرعة عبر Deep RL (التعلم المعزز) والممارسة المستقلة
طور باحثون من جامعة كاليفورنيا ، بيركلي ، نظامًا يسمى FastrLap يستخدم التعلم الآلي لتعليم المركبات ذاتية القيادة القيادة بقوة بسرعات عالية. تم تصميم النظام لمساعدة السيارات ذاتية القيادة على التنقل في مضمار السباق بسرعة وكفاءة مع المخاطرة لتحقيق أوقات دورات أسرع. يمكن أن يتعلم FastrLap استراتيجيات القيادة التي لا يتم تدريسها عادةً للسائقين البشريين ، ويمكن أن تساعد في تحسين أداء كل من السائقين المستقلين والبشر.
تستخدم FastrLap بيئة محاكاة لتدريب شبكاتها العصبية ، مما يسمح لها بالتكرار من خلال سيناريوهات مختلفة واستراتيجيات القيادة بسرعة. من خلال أخذ البيانات من أجهزة الاستشعار الموجودة في السيارة ، يمكن للنظام تحديد كيفية التنقل في المسار. أجرى الباحثون اختبارات على مضمار سباق في كاليفورنيا وحققوا أوقات دورات أسرع من السائق البشري المحترف. تجول FastrLap في المسار بسرعات عالية ، مع أخذ المنعطفات الحادة وتجنب الاصطدامات مع المركبات الأخرى.
تتمثل إحدى المزايا المهمة لـ FastrLap في قدرته على تعليم المركبات ذاتية القيادة القيادة بقوة ، وهو أمر لا يتم تعليمه عادةً للسائقين البشر. من خلال المخاطرة ودفع حدود ما هو ممكن ، يمكن للنظام تحقيق أوقات دورات أسرع من السائق البشري الذي قد يكون أكثر حذراً. يمكن أيضًا استخدام FastrLap لتدريب السائقين البشر على تحمل المخاطر المحسوبة ودفع حدود ما هو ممكن ، مما قد يساعد في تحسين أدائهم على مضمار السباق وفي مواقف القيادة اليومية.
يقر الباحثون بمخاوف السلامة المحتملة المرتبطة باستراتيجيات القيادة العدوانية ، لا سيما في سيناريوهات العالم الحقيقي. ومع ذلك ، فإنهم يعتقدون أن فوائد تعليم المركبات الذاتية القيادة بقوة تفوق المخاطر. يمكن للنظام أيضًا أن يتعلم من أخطائه من خلال عمليات المحاكاة ، والتحسين المستمر وتنقيح استراتيجيات القيادة الخاصة به.
التطبيقات المحتملة لـ FastrLap عديدة. إحدى حالات الاستخدام المحتملة هي في السباق الذاتي ، حيث يمكن أن تساعد قدرة النظام على التنقل في مضمار السباق بسرعة وكفاءة في تدريب السيارات ذاتية القيادة على سباقات تنافسية. يشهد السباق الذاتي نموًا سريعًا ، حيث تجذب أحداث مثل Roborace اهتمامًا كبيرًا.
في الختام ، FastrLap هو نظام مبتكر لديه القدرة على تغيير طريقة تفكيرنا في القيادة الذاتية. من خلال تعليم السيارات ذاتية القيادة القيادة بقوة وتحمل المخاطر المحسوبة ، يمكن للنظام إطلاق مستويات جديدة من الأداء والكفاءة. في حين ترتبط مخاوف السلامة المحتملة باستراتيجيات القيادة العدوانية ، فإن فوائد الإجراء تفوق المخاطر ، لا سيما في السباقات المستقلة.
