الأخبار التكنولوجية والاستعراضات والنصائح!

افهم كيف تعمل Skydio 2 رحلة ذاتية ، أفضل طائرة بدون طيار في العالم في هذا الوضع

أدى تطوير أنظمة الطيران المستقلة إلى إحداث ثورة متزايدة في سوق الطائرات بدون طيار. الآن ، يمكن للطيار المساعد أن يسقط سفينته في الهواء ويتبعه أينما ذهب ، دون الحاجة إلى وحدة تحكم في متناول اليد دائمًا. أحدث مثال هو سكايديو 2والذي يعد بأن يكون منافسًا رئيسيًا لنماذج DJI، والذي تم تحليله بالفعل هنا في العالم المتصل. ومع ذلك ، فإن تشغيل الطائرة بدون طيار الجديدة يمكن أن يجعل بعض الناس فضوليين ، وهذا ما سنوضحه هنا.

يحتوي Skydio 2 على ما مجموعه ست كاميرات 4K في نظام الملاحة الخاص بك موزعة في التكوين الثلاثي العلوي والسفلي. لتبسيط الأمر: ثلاثة في الأعلى وثلاثة في الأسفل.

ومع ذلك ، يوضح الرئيس التنفيذي لشركة Skydio Adam Bry أن الحصول على هذه المجموعة لم يكن بهذه السهولة:

"(…) انتقلنا من كاميرات الغالق العالمية التقليدية إلى كاميرات عين السمكة مع مصاريع دوارة ، والتي تمثل تحديًا كبيرًا من وجهة نظر خوارزمية. لكن الميزة الكبيرة هي أنه مقابل سعر أقل ، يمكننا الحصول على أداء أفضل بكثير من المستشعر. " – آدم بري.

يتم وضع المراوح بحيث لا تزعج الكاميرات بمجال رؤية 200 درجة ، والطائرة بدون طيار مجهزة معالج Tegra X2 من Nvidia، الذي يدير نظامه المستقل ويعالج جميع البيانات من الكاميرات الست. بالإضافة إلى ذلك ، فإنه يدير تسع شبكات عميقة مخصصة لإنشاء نموذج ثلاثي الأبعاد للبيئة المحيطة بمعدل تحديث يزيد عن مليون نقطة في الثانية. وبالتالي ، يمكن للطائرة بدون طيار تحديد ما يصل إلى 10 أشياء في نفس الوقت وتجنب العقبات بسرعات تصل إلى 60 كم / ساعة.

يتطلب الكثير من البيانات للمعالجة شريحة قوية للمعالجة بسرعة

لا يزال على ميزة Skydio 2 المستقلة ، أحد التغييرات الكبيرة في خوارزمية جديدة لإدراك العمق تعتمد على التعلم العميق بدلاً من تقنيات الاستريو التقليدية (القياس التصويري) – استخدم Skydio R1 إدراك عمق الاستريو مع 12 كاميرا VGA. هذا الأخير ، كما يوضح Bry ، له نتائج جيدة في مشاهد بسيطة ، لكنه يبدأ في تقديم مشاكل في البيئات ذات الهياكل أو الأسطح المتكررة بدون نسيج.

"ما يفعله الناس هو الجمع بين فهم المشهد السياقي والمعلومات الضوئية – عندما ننظر إلى مشهد ، فإننا نعرف ما هي الأشياء ، وبشكل عام ، كيف يتم بناء العالم من حولنا. والجمع بين هذه المعلومات يعني أن الناس والحيوانات بشكل أساسي لديها إدراك مثالي للعمق بناءً على الرؤية فقط. لقد أنشأنا خوارزمية تعلم عميقة تحاكي ذلك (…). " – آدم بري.

البيع المسبق لـ Skydio 2 بكمية محدودة مفتوح الآن بسعر 100 دولار أمريكي في الولايات المتحدة الأمريكية. ستبدأ الشحنات في نوفمبر ونأمل في نشر مراجعة كاملة لها هنا قريبًا. شاهد أخبار إعلان الطائرة بدون طيار بالضغط هنا.

عبر: DroneDJ