قامت مجموعة من الباحثين في جامعة كاليفورنيا ، بيركلي ، بتطوير طائرة بدون طيار يمكنها تقليص أذرعها في مساحات صغيرة. يُطلق عليه "Morphing Quadcopter" ، وهو النموذج الأول الذي يمكنه تغيير شكله دون الحاجة إلى أجهزة إضافية. الميزة الرئيسية هي زيادة الحكم الذاتي ، لأن الجزء الإضافي عادة ما يقلل من زمن الرحلة.
لتقليل حجمها ، يتم ربط كل ذراع مفصلية من الطائرة بدون طيار بالجسم مع نوابض تسحب الأطراف عند إيقاف تشغيل الجهاز. عند تشغيله مرة أخرى ، تكون قوة المراوح كافية لتمديد أذرع كوادكوبتر. هذا يضمن أن الطائرة بدون طيار تمر عبر مسافات أصغر من 54 سم بين كل نهاية. عندما تقلصت ، تقلصت إلى حوالي 28 سم ، ما يقرب من نصف حجمها الأصلي.
في الفيديو أدناه ، يمكنك معرفة كيفية عمل الطائرة بدون طيار. عند الاقتراب من مساحة أصغر من مساحتك ، يمكنه حساب المسار الصحيح تلقائيًا. عندما يتوقف المراوح عن العمل ، فإن دفع الطائرة بدون طيار يتسبب في عبور العقبة. عندما تصل إلى الجانب الآخر ، يتم تشغيله مرة أخرى.
في الوقت الحالي ، لا تزال الطائرة بدون طيار في مرحلة الاختبار ويحتاج الفريق المسؤول عن ذلك إلى حل المشكلات التي يمكن مواجهتها في مواقف حقيقية. في حين أن الطيار المتمرس يمكنه القيام بمناورات مثل هذه في مجموعة متنوعة من البيئات ، إلا أن برمجته للقيام بكل شيء بنفسه لا يزال أمرًا يعمل عليه الباحثون في جامعة كاليفورنيا.
التحدي الآخر الذي يتعين حله هو كيفية تحسين حركة الطائرة بدون طيار حتى يتم إعادة تشغيلها. كما ترون من الفيديو ، حتى يعمل كل شيء بشكل جيد ، من المهم أنه عند عبور العقبة ، فإن الكوادكوبتر لديه مساحة كافية للسقوط قليلاً بينما تعود الأسلحة إلى الوضع الطبيعي. هذا يجعل من المستحيل استخدامها في بيئات ضيقة للغاية ، على سبيل المثال.
