تشاندرايان 2 & نبسب | & nbspPhoto الائتمان: & nbspTwitter
تشيناي: وحتى عندما تبذل وكالة الفضاء الهندية محاولات جادة لإقامة صلة اتصال مع مركبة الهبوط على سطح القمر فيكرام التي ارتطمت بالسطح القمري ، أوضح كبير المستشارين في ISRO بعبارات بسيطة عمليات الهبوط المخطط لها.
وفقًا لما قاله تابان ميسرا ، كبير مستشاري المنظمة الهندية لأبحاث الفضاء (ISRO) والأستاذ المساعد في المعهد الهندي للتكنولوجيا في خارجبور ، فإن هذا المصطلح الذي يتكرر كثيرًا والمتعلق بهبوط القمر فيكرام "15 دقيقة من الرعب" قد صاغه فريق في مختبر الدفع النفاث (JPL) ، الولايات المتحدة ، لتلخيص هبوط المريخ في الفضول.
إن Curiosity هي سيارة تجول بحجم السيارة أرسلتها وكالة الفضاء الأمريكية لإدارة الملاحة الجوية والفضاء (ناسا) إلى المريخ.
وقال ميسرا ، وهو مدير سابق لمركز تطبيقات الفضاء في ISRO ومختبر الأبحاث الفيزيائية في إحدى مواقع التواصل الاجتماعي: "أعتقد شخصيا أن العلماء يلحقون ضررا بالعلم باستخدام هذه المصطلحات".
ووفقا له ، يمكن شرح كل العلوم المعقدة علميا في أجزاء علمية صغيرة لجعل العلوم المعقدة الناتجة بسيطة.
أوضحت Misra ، خطوة بخطوة ، عملية هبوط مركبة فيكرام من القمر منذ أن بدأت رحلتها نحو الهبوط الناعم على سطح القمر في السابع من سبتمبر:
"كان الهبوط فيكرام أفقيًا على ارتفاع 30 كم بسرعة 1.66 كم / ثانية. عندما يتم نقله إلى سطح القمر ، سيكون الهبوط عموديًا وسرعته القصوى 2 متر / ثانية. يتبع مسارًا منحنيًا خلال هذه العملية ؟
"يتم تقليل الارتفاع عن طريق إطلاق الدفاعات في الاتجاه المعاكس. حيث يتم تقليل السرعة ، بسبب فقدان الطاقة ، يفقد الهبوط الارتفاع بسبب جذب الجاذبية القمري ، ما يقرب من سدس الجاذبية على الأرض.
"كانت هناك مرحلتان من أصل القمر – الكبح والحوم. لدى مركبة الهبوط Vikram خمسة دفاعات كبيرة (800 نيوتن) وثماني دفعات صغيرة. الدفاعات هي صواريخ صغيرة أساسًا ، عادةً ما تكون ذات قاعدة أحادية أو ثنائية الدفع. وتهدف الكبح / تحوم والدفاعات الصغيرة لتغيير التوجه وتحوم.
"يتم وضع الدفعات الخمسة الكبيرة على النحو التالي: أربعة في الزوايا وواحد في الوسط. سيتم دمج الاتجاه الناتج عن أربعة زاوية ، إذا تم إطلاقه بالتساوي ، في الاتجاه الرأسي ، مما يوفر قوة معارضة وسيمر المحور العمودي الناتج للمتجه عبر مركز الجاذبية ، وتوفير الاستقرار.
"إذا تم إنشاء اختلال التوازن عن طريق اختناق أربعة محركات ، أي عن طريق تغيير معدل حقن الوقود ، فإن ناقلات القوة الناتجة لا تتماشى مع المحور الرأسي للهبوط ، مما يخلق مكونًا أفقيًا وعموديًا. وعمومًا ، يتم تشغيل مثقاب الدفع الرباعي والمدفوعات المركزية مصنوعة حصريًا لجعل الأمور بسيطة ، فمرور الاتجاه المركزي أيضًا يمر عبر مركز الثقل ، مما يساعد على الاستقرار.
"دعنا نفترض تشغيل التشغيل المتزامن لأربعة زوايا الدفع. الآن إذا لم يعمل واحد منهم أو أكثر في وقت واحد أو كان هناك خلل في ناتج الدفع بينهم ، فإن القوة الأفقية غير المكافئة الناتجة ستدور الهبوط في المستوي الأفقي.
"في هذه الحالة ، لن يمر ناقل القوة الرأسية الناتج أيضًا عبر مركز الثقل وسيؤدي الزوجان الناتجان إلى تحريك الغزل في المستوى الرأسي. في الواقع ، يتم استخدام الدوران المتحكم فيه عن طريق التحكم في الدوران للمساعدة على إمالة الهبوط المبرمج في مرحلة الكبح.
"إذا خرج الغزل في طائرتين متعامدين عن السيطرة ، فسوف ينهار الهبوط بشكل أساسي. إن الهبوط في مركبة الهبوط مع مدافع الدفع ، سيجعل الأمور معقدة للغاية ، مثل الألعاب النارية المحروقة في ديوالي ، والتي تسمى عجلة الغزل أو" Charki ".
"ستكون النتيجة هي الحركة العشوائية المتزامنة والحركية العشوائية للهبوط ، خارج نطاق سيطرة نظام التحكم على متن الطائرة. لذلك ، فإن اختناق الدفعات الأربعة يعد نشاطًا حاسمًا.
"مكون كبير جدًا من مركبة الهبوط هو خزان الوقود. عندما يتسارع الهبوط ، يتباطأ ، بسبب الجمود ، يصبح الوقود السائل في حالة ترهل ، على غرار رش الماء في الحوض. يصبح الذبح شديدًا مع نضوب الوقود في خزان الوقود أكثر فأكثر ، مما يجعل الحياة صعبة ، فقد يحدث أن تتغذى فوهة المحرك من الوقود مما يؤدي إلى اختناق غير متحكم فيه.
"تستمر المرحلة الأولى من مرحلة الكبح من ارتفاع 30 كم إلى ارتفاع 400 متر حيث تقل السرعة من 1.66 كم / ثانية (6000 كم / ساعة) إلى 60 متر / ثانية (200 كم / ساعة).
"يتم تغيير اتجاه الهبوط من الأفقي إلى العمودي. طوال هذه الفترة يتم تشغيل أربعة محاور الزاوية إلى الفرامل ويتم إيقاف تشغيل المركزية.
"على ارتفاع 400 متر ، تبدأ المرحلة الثانية من الكبح. الهبوط هو عمودي ، واثنين من أربعة الزاحف الزاوية مغلقة في وقت واحد ويتم تشغيل اثنين من الدفاعات القطرية.
"بحلول الوقت الذي ينزل فيه الهبوط إلى 100 متر ، يقوم المكابح الدفعية هذه بتقليص سرعة الدفع العمودي من 60 مترًا / ثانية على ارتفاع 400 متر إلى أقل من 2 متر / ثانية على ارتفاع 100 متر.
"يتم التحكم في الفرامل من ارتفاع 30 كم إلى 100 متر من خلال سلسلة من الأوامر ذات علامات الوقت ، يتم تحميلها في جهاز الهبوط قبل ساعات قليلة من تشغيلها من الأرض. يتم إنشاؤها على أساس القياس الدقيق لمدار الهبوط ، قبل إزالة المدارات هذه عملية يمكن التنبؤ بها.
"عندما يصل ارتفاع المركبة إلى 100 متر ، تكون مركبة الهبوط هي ثلاثة محاور وثابتة بشكل أساسي. يتم تعويض جاذبية القمر عن طريق الدفع التصاعدي لاثنين من أجهزة الدفع المائلة.
"تُستخدم الدفاعات الصغيرة لتحريك مركبة الهبوط بشكل جانبي. تلتقط الكاميرا الموجودة على جهاز الهبوط صورة لسطح القمر أدناه.
"يتم مطابقة الصورة الناتجة مع الصور المخزنة لموقع الهبوط (التي تم التقاطها بواسطة كاميرا عالية الدقة من مدار في وقت سابق) ويتم التحكم في الحركة الأفقية للهبوط. عن طريق الحد ببطء من الاتجاه الرأسي بواسطة الدافع المركزي ، ينحدر الهبوط ببطء.
"مقياس الارتفاع الرادار يراقب الارتفاع الحقيقي للهبوط. هذا الوضع يسمى وضع التحويم. هذا هو الوضع الأكثر تعقيدا وذاتية الحكم الذاتي.
"يتم تحميل البرنامج قبل التشغيل ولا يمكن تغييره بعد ذلك كما هو الحال في وضع الفرامل الذي يمكن تغييره حتى قبل ساعات قليلة من التشغيل.
"قبل الهبوط بخمسة ثوانٍ فقط ، تم إيقاف دفعي الدفعتين القطريين ، وتم تشغيل محرك مركزي.
"تم إلقاء القبض على أن اثنين من محركات الدفع ، إذا نشطت سوف تهب غبار القمر ، وسوف تخلق طائرة مركزية صعودا ، وتغطي الهبوط مع الغبار.
"وبالتالي فإن الدوافع المركزية ستقلل من هذه الطائرة الصعودية. يجب أن يكون جميع الهبوط مهيئين للعمل في حالة من الغبار في آخر لحظة من الهبوط."
