الأخبار التكنولوجية والاستعراضات والنصائح!

ثلاث طرق لكشف البقع العمياء عن السيارات ذاتية القيادة

وفقًا لتقرير الحالة العالمية بشأن السلامة على الطرق الصادر عن منظمة الصحة العالمية ، توفي ما يقرب من 1.35 مليون شخص في حوادث المرور في عام 2018 ، ويموت 3700 شخص في حوادث السيارات كل يوم ، وهذا يعني أن حوالي 3700 شخص يموتون في حوادث السيارات كل يوم. ومع ذلك ، فإن معظم هذه الإصابات والوفيات ناجمة عن خطأ بشري. باعتبارها واحدة من أهم التقنيات المستقبلية في القرن الحادي والعشرين ، نعتقد أن السيارات ذاتية القيادة ستقضي بشكل فعال على الحوادث التي تسببها الأخطاء البشرية. LIDAR هو الجزء الأكثر أهمية والذي لا غنى عنه في الإدراك البيئي للمركبات ذاتية القيادة. إنه يمكّن الروبوتات أو المركبات من الحصول على قدرة إدراك أكثر تفوقًا على البشر ويضمن سلامة التنقل في المستقبل. معظم حلول القيادة الذاتية الحالية ، بسبب مجال الرؤية الرأسي المحدود (FOV) والتركيب على سطح السيارة في LiDAR ، بها مناطق بقع عمياء حول جسم السيارة يصعب مسحها بواسطة LiDAR ، وقد ينتج عنها عدد كبير من الحالات والأشياء الخطيرة التي لا يمكن اكتشافها (مثل الحيوانات الأليفة والأطفال وما إلى ذلك). سنقدم اليوم ثلاثة حلول LiDAR مشتركة لمعالجة اكتشاف النقطة العمياء القريبة المدى.

if (typeof jQuery == 'undefined') {document.write ('') ؛ }}

رسائل ومؤتمرات صناديق التحوط للربع الأول 2020 والمزيد

الكشف عن البقع العمياء القريبة المدى

تركيب سطح السيارة LiDAR (يسلط اللون الأحمر الضوء على المنطقة التي يمكن اكتشافها بينما يشير اللون الأصفر إلى منطقة البقعة العمياء التي لا يمكن اكتشافها)

الخطة أ: اندماج LiDAR الابتدائي والإضافي

ليدار

(يبرز اللون الأحمر المنطقة القابلة للكشف من LiDAR الأساسي ويشير اللون الأخضر إلى المنطقة القابلة للكشف من LiDAR الإضافي)

هذا إعداد LiDAR شائع جدًا حاليًا: يتم تثبيت LiDAR الرئيسي في الأعلى ، مع إضافة LiDARs مثبتة بشكل غير مباشر (مع عدد أقل من أشعة الليزر) على جانبي السقف للمساعدة في تغطية النقطة العمياء.

ومع ذلك ، فإن LiDAR الإضافي غير مصمم خصيصًا لاكتشاف البقع العمياء. عادة ما يكون مجال الرؤية الرأسي بين 30 درجة و 40 درجة ، لذلك لا تزال هناك مناطق عمياء صغيرة تحيط بجانبي جسم السيارة.

بالإضافة إلى ذلك ، فإن وظيفة LiDARs المساعدة في الكشف عن المناطق العمياء تحت الجزء الأمامي والخلفي من السيارة محدودة للغاية.

منطقة البقع العمياء

(يسلط اللون الأحمر الضوء على المنطقة القابلة للكشف من LiDAR الأساسي ، ويشير اللون الأخضر إلى المنطقة القابلة للكشف من LiDAR الإضافي ، ويظهر اللون الأصفر منطقة البقع العمياء التي لا يمكن اكتشافها)

الخطة ب: إضافة LiDARs "بقدر الإمكان"

ما عليك سوى إضافة LiDAR حيث توجد نقطة عمياء. من خلال زيادة عدد LiDARs ، يمكن تقليل البقع العمياء. يختلف مخطط التركيب باختلاف موديلات المركبات.

ومع ذلك ، بسبب محدودية مجال الرؤية الرأسية لمعظم LiDARs (فقط 30 ° ~ 40 °) ، للقضاء التام على المنطقة العمياء في المساحة القريبة من الميدان ، يلزم عدد كبير من LiDARs ، مما يتسبب في تكلفة عالية للغاية ومنخفضة كفاءة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن عددًا كبيرًا من LiDARs المثبتة على السيارة مؤلم للعيون.

الخطة ج: LiDAR المتخصصة لتحقيق التغطية الكاملة للبقع العمياء

RS-Bpearl هو نوع جديد من LiDAR قصيرة المدى تم تصميمه خصيصًا لاكتشاف البقع العمياء القريبة من المجال. يمكن لـ RS-Bpearl ، المحملة بتقنية معالجة الإشارات المبتكرة من RoboSense ، اكتشاف الأشياء في غضون بضعة سنتيمترات ، بالإضافة إلى مجال رؤية عريض للغاية 360 درجة × 90 درجة تقريبًا ، ويمكن لـ RS-Bpearl اكتشاف البقع العمياء حول السيارة بشكل فعال.

ليدار

ليدار

ليدار

(يسلط اللون الأحمر الضوء على المنطقة القابلة للكشف من LiDAR الأساسي ، ويشير اللون الأخضر إلى المنطقة القابلة للكشف من RS-Bpearl. وتم تغطية منطقة النقطة العمياء بالكامل)

تغطية مجال رؤية فائق الاتساع لنصف الكرة الأرضية بزاوية 90 درجة * 360 درجة تقريبًا لحل مشاكل البقع العمياء

تتمتع RS-Bpearl بتغطية واسعة النطاق لنصف الكرة الأرضية بزاوية 90 درجة * 360 درجة تقريبًا ، والتي يمكنها اكتشاف معلومات الارتفاع الفعلية في سيناريوهات معينة ، مثل أنفاق الجسور والقنوات ، مما يزيد من تحسين عملية صنع القرار في القيادة الذاتية وسلامة القيادة.

ليدار

صورة سحابة RS-Bpearl في سيناريوهات متعددة

ليدار

صورة سحابة نقطة لمطبات السرعة

النقطة العمياء LiDAR

صورة سحابة RS-Bpearl للسيارة تعبر الجسر

النقطة العمياء LiDAR

صورة سحابة RS-Bpearl للسيارة التي تمر عبر النفق

الوصول إلى الحد الأدنى لنطاق الكشف أقل من 5 سم

حاليًا ، تتراوح الحد الأدنى لمسافة الكشف عن LiDAR المتاحة في السوق بشكل عام من 20 سم إلى 50 سم ، مما يعني أنه عند تثبيتها على السيارة المستقلة ، لا يمكنها ضمان الكشف الكامل عن العوائق بالقرب من جسم السيارة.
يمكن لـ RS-Bpearl ذات الحد الأدنى لمدى الكشف أقل من 5 سم ، تحديد الأشياء حول جسم السيارة بدقة ، ومساعدة السيارة على التعامل بسهولة مع حالات الزاوية مثل الكشف عن الحيوانات الأليفة والأطفال والملاحة في الممرات الضيقة وتدفق حركة المرور الكثيفة . يمكنها أيضًا تحقيق نقاط بقع عمياء بشكل شامل في منطقة الاستشعار لضمان سلامة القيادة الذاتية.

نقطة عمياء

صورة سحابة RS-Bpearl للحواجز المرورية بجوار السيارة

ليدار

صورة سحابة RS-Bpearl للسيارة المارة

حجم صغير ، مناسب للسيارة

النقطة العمياء LiDAR

صورة RoboSense RS-Bpearl (φ100mm * H111mm)

يضمن الحجم الصغير لـ RoboSense RS-Bpearl (100 مم * 111 مم) والنافذة الضوئية النصف كروية الموجودة أعلى مكان ، أن الجزء غير البصري من المنتج يمكن دمجه بالكامل في جسم السيارة. بالإضافة إلى ذلك ، فإن التصميم المعياري المبتكر لـ RS-Bpearl يقلل بشكل كبير من التكاليف بينما يجعل المنتج أكثر مرونة وصغرًا وقابلية للتخصيص.

فعالة من حيث التكلفة وعالية الأداء

  • خطوط الليزر: 32
  • الطول الموجي بالليزر: 905nm
  • النقاط لكل ثانية: 576،000 نقطة / ثانية (وضع الرجوع الفردي)
  • النقاط في الثانية: 1،152،000 نقطة / ثانية (وضع الرجوع المزدوج)
  • الوزن (بدون كابلات): ~ 0.92 كجم
  • البعد: φ100mm * H111 مم
  • درجة حرارة التشغيل: -30 ° C ~ + 60 ° C

توصية الإعداد

يوجد 4 مداخل جانبية RS-Bpearls مدمجة حول السيارة ، مع توفير كل منها منطقة مسح نصف الكرة بالنسبة لمنظور السيارة ، وسيضمن إجمالي RS-BPearls أربعة رؤية محيطة كاملة 360 درجة بالإضافة إلى تغطية كاملة لمنطقة الاستشعار مع صفر بقع عمياء في مساحة قيادة السيارة.

لمزيد من المعلومات حول RS-pearl ، يرجى زيارة https://www.robosense.ai/rslidar/RS-Bpearl

حول RoboSense:

تأسست في عام 2014 ، RoboSense (Suteng Innovation Technology Co.، Ltd.) هي المزود الرائد لأنظمة Smart LiDAR Sensor Systems التي تتضمن مستشعرات LiDAR وخوارزميات الذكاء الاصطناعي وشرائح IC ، التي تحول أجهزة استشعار 3D LiDAR التقليدية إلى تحليل كامل للبيانات وأنظمة الفهم. تتمثل مهمة الشركة في امتلاك أجهزة رائعة وقدرات ذكاء اصطناعي لتوفير حلول ذكية تمكن الروبوتات (بما في ذلك المركبات) من الحصول على قدرة إدراك أكثر تفوقًا على البشر.

اجتذبت فريقًا من النجوم من الشركات والمؤسسات الرائدة حول العالم , هناك أكثر من 500 موظف في 6 مواقع عالمية – شنتشن ، بكين ، شنغهاي ، سوتشو ، شتوتغارت ، ووادي السيليكون لدعم النمو السريع لشركة RoboSense في الابتكار والتطوير. حتى عام 2019 ، تمتلك RoboSense أكثر من 500 براءة اختراع على مستوى العالم.

تقدم الشركة ، الموجهة نحو السوق ، للعملاء العديد من حلول أنظمة التصور الذكية LiDAR ، بما في ذلك MEMS ، و LiDAR HWs الميكانيكية ، ووحدة HW الانصهار ، وأنظمة الانصهار المستندة إلى AI.

حصل RoboSense على جوائز AutoSens ، وبطل مختبر Audi Innovation ، ومرتين جائزة CES للابتكار ، وقد وضع أساسًا قويًا لنجاح السوق. حتى الآن ، تم تطبيق أنظمة RoboSense LiDAR على نطاق واسع على التنقل المستقبلي ، بما في ذلك سيارات الركوب ذاتية القيادة ، RoboTaxi ، RoboTruck ، المركبات اللوجستية الآلية ، الحافلات المستقلة والطرق الذكية من قبل شركات تكنولوجيا القيادة الذاتية المحلية والدولية ، مصنعي المعدات الأصلية ، وموردي Tier1.

.fb_iframe_widget_fluid_desktop iframe {عرض: 100٪! مهمة ؛ }}

ظهر المنشور ثلاث طرق للكشف عن البقع العمياء في السيارة القريبة من القيادة الذاتية أولاً في ValueWalk.