طور فريق من الباحثين في جامعة Zhejiang وجامعة إدنبرة عملية قائمة على الذكاء الاصطناعي يمكن أن تساعد كلبك الآلي Jueying على التعافي من السقوط القسري. يختلف نهجهم عما فعلته Boston Dynamics مع كلبها الآلي Spot ، حيث علمت الروبوت بشكل أساسي التحرك باستخدام عقود من الخبرة البشرية للتشفير ، سطراً بسطر ، كيف يجب أن يتفاعل الروبوت مع المنبهات مثل قدم الشخص.
في أساليب تدريب الروبوت التقليدية ، يجب أن ترميز بدقة كل هذه السلوكيات المتخصصة. على سبيل المثال ، كيف يجب أن تنسق المحركات – المحركات التي تحرك أطراف الروبوت – مع بعضها البعض لتشغيل الآلة.
“الحقيقة هي أنك إذا كنت تريد إرسال روبوت إلى الميدان للقيام بمجموعة متنوعة من المهام والمهام المختلفة ، فأنت بحاجة إلى مهارات مختلفة ، أليس كذلك؟”قال Zhibin Li ، خبير الروبوتات في جامعة إدنبرة Zhibin Li ، أحد مؤلفي مقال نُشر مؤخرًا في مجلة Science Robotics وصف النظام.
في هذه المقالة ، يشرح لي وزملاؤه النهج بالتفصيل. على أساس التعلم المعزز بالنسبة لمنظمة العفو الدولية التي استخدموها للسماح لكلبهم الآلي Jueying بتعلم المشي والتعافي من السقوط من تلقاء نفسه. أولاً ، قام الباحثون بتدريب برمجيات يمكنها توجيه نسخة افتراضية من الروبوت. لهذا قاموا بتطوير بنية تعليمية مع ثمانية “خبراء” خوارزميات تساعد الكلب الآلي على إنتاج سلوكيات معقدة.
لكل منهم ، تم استخدام شبكة عصبية عميقة لتدريب نموذج الكمبيوتر للروبوت على مهارة معينة. على سبيل المثال ، ركز أحدهم على تعليمك كيفية المشي وآخر على تعليمك كيفية النهوض بعد السقوط وما إلى ذلك. إذا حقق الكلب الآلي الافتراضي شيئًا جعله أقرب إلى الهدف ، فسيحصل على مكافأة افتراضية. إذا فعل شيئًا لم يكن متوقعًا ، فسيحصل على عيب رقمي. تشبه عملية التعلم المعزز هذه ما استخدمته Google لتدريب خوارزمية MuZero الخاصة بها.
الاستنساخ / يانغ وآخرون
بعد أن تم تدريب المتخصصين الثمانية في الخوارزميات بنجاح ، استخدم الباحثون شبكة عصبية إضافية ليكونوا بمثابة “مدرب رئيسي”. تدير هذه الشبكة الإضافية بشكل أساسي المعلومات التي ترسلها الخوارزميات الثمانية الأخرى ، مع إعطاء الأولوية لواحد أو أكثر حسب الحاجة في موقف معين.
مع اكتمال العملية ، قاموا بإنشاء نموذج أولي للكلب الآلي Jueying ، وحملوا البرنامج ، وبدأوا في الاختبار. في الصورة المتحركة أدناه ، يمكنك أن ترى كيف يتعافى بسرعة من السقوط القسري وكيف يقاوم المحفزات الأخرى:
الاستنساخ / يانغ وآخرون
قال لي إن أحد أهداف فريق البحث هو إنشاء آلات أكثر ذكاءً تجمع بين مهارات الوقت الفعلي المرنة والتكيفية للتعامل مع مجموعة متنوعة من المهام المختلفة. التحدي الآن هو تقليل القوة الحسابية اللازمة لمحاكاة تدريب الروبوت.
…..
هل تفكر في شراء منتج عبر الإنترنت؟ تعرف على ملحق Save the World Connected لـ Google Chrome. إنه مجاني ويقدم لك مقارنات الأسعار في المتاجر الرئيسية وكوبونات حتى تتمكن دائمًا من الشراء بأفضل سعر. التحميل الان.
المصدر: Engadget، Wired
