بناء الروبوت الخاص بك هو وسيلة ممتازة ل تعلم معارف ومهارات جديدة في مجال العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات (STEM). بصرف النظر عن اكتساب معارف ومهارات جديدة ، فإنه أيضًا نشاط ممتع وجذاب وصعب لتمضية وقتك.
إذا كنت شخصًا يعتقد أن بناء الروبوتات رائع ، فتوقف عن إهدار وقتك وابدأ في تحقيق مشروع الروبوتات الخاص بك الآن. للمبتدئين ، بناء الروبوت ليس بالأمر الصعب كما تظن.
اليوم ، يمكنك العثور على مجموعة واسعة من مجموعات الروبوتات والمواد التي يمكن أن تقدم لك أساسيات بناء الروبوت. لذا ، اعرب عن إبداعك واستمتع مع هذه القائمة من مشاريع الروبوتات البسيطة التي يمكنك القيام بها في راحة منزلك.
روبوت ذو ستة أرجل لبعثات التضاريس الوعرة
على الرغم من أن الروبوتات متعددة الأرجل يمكن أن تكون بطيئة للغاية ويصعب التحكم فيها ، إلا أنها تتمتع بميزة واحدة هي: المتانة في عمليات التضاريس الوعرة. لديهم القدرة على اجتياز الأراضي الصخرية وعبور الثقوب الكبيرة. يمكن أن تعمل هذه الروبوتات أيضًا حتى لو فقدت ساقها.
يتطلب بناء روبوت ذو ستة أرجل أن يكون لديك مادة أكريليك لجسمه وجهاز تحكم دقيق من Arduino للتحكم في تحركاته. لحركات الساق المنسقة والتحكم الأفضل ، من الضروري تطوير خوارزميات منطقية.
تحتاج أيضًا إلى تزويده بـ 12 الماكينة وخمسة مكتشفات بالموجات فوق الصوتية لجعل الروبوت يرى الكائنات الموجودة في محيطه ويضع الروبوت في نطاق محدد.
روبوت التحكم الصوتي
توفر الروبوتات التي يتم التحكم فيها صوتًا بُعدًا جديدًا للتفاعل بين الروبوتات والبشر. بالنسبة للأشخاص ذوي الإعاقة وضعاف البصر ، يمكن أن تساعدهم هذه الروبوتات في جعل حياتهم اليومية أكثر راحة. مع استخدام الصوت ، لن تحتاج إلى وجود أجهزة تحكم عن بُعد لتشغيل هذا النوع من الروبوتات.
محركات التيار المستمر ولوحة اردوينو تعمل بقوة على التحكم في الصوت. باستخدام تطبيق هاتف ذكي ، يمكنك التحكم في الروبوت عبر Bluetooth المتصل بلوحة Arduino. تم تطوير التطبيق لتحويل الأمر الصوتي إلى نص ونقله إلى جهاز Bluetooth المتصل.
في كل مرة يتطابق فيها النص المنقول مع الكلمات المبرمجة مسبقًا في المتحكم الدقيق ، يقوم Arduino بتنفيذ الأمر.
مركبة روبوتية يمكنها اكتشاف المعادن
وعادة ما تستخدم المركبات الآلية للكشف عن المعادن من قبل الشرطة والجيش للكشف عن الألغام الأرضية. هذا النوع من الروبوتات يمكن أن يضمن سلامة الإنسان لأنه يمكن التحكم فيه من بعيد ولا يحتاج إلى سائق بشري.
يحتوي الروبوت على جهاز الكشف عن المعادن مع صفارة متصلة بالدائرة الآلية ، ويستخدم التردد الراديوي أو اتصال RF للتحكم. يتم ربط مجموعة من أزرار الضغط في نهاية الارسال إلى متحكم. إذا ضغطت على زر ، فإنه يرسل أمرًا إلى متحكم يقوم بنقل الكود الثنائي إلى المحول.
يقوم المشفر بتحويل البيانات المتوازية إلى شكل تسلسلي ، ويتم إرسال الأمر عبر وحدة RF. ثم ، فك شفرة في نهاية المتلقي فك شفرة الأمر. يوفر المتحكم الدقيق إشارات إلى السائق الحركي لتحريك السيارة الآلية وفقًا للأمر.
خط أتباع روبوت
تم تصميم مركبة الروبوت هذه لتتبع خطًا معينًا تتحرك عليه. يمكن أن يكون الخط أي شيء من ممر أسود على حقل مغناطيسي أو سطح أبيض. اليوم ، يستخدم هذا النوع من الروبوتات لتوجيه المركبات الآلية.
يحتوي الروبوت الآلي البسيط على خط تيار مستمر ، ويتم التحكم في محركين من خلال الترانزستور الذي يعمل بمثابة مفتاح. وهي مجهزة أيضًا بمجموعة من المستشعرات التي تتألف من مصابيح LED للأشعة تحت الحمراء وثنائيات ضوئية ملحقة تحت الدائرة.
تكتشف المستشعرات السطح الأبيض وتنفذ الدوران المحدد. ثم ، عندما يواجه أحد المحركات الخط الملون على السطح ، سيتوقف الدوران وفقًا للإشارة الصادرة من المستشعر.
نظرًا لأن المستشعرات تحتوي على مصابيح LED بالأشعة تحت الحمراء ، فإن لديها أيضًا غرضًا لتوليد الضوء على السطح وعكسه. عندما يمسك الثنائي الضوئي بالضوء المنعكس ، فإنه يقلل من مقاومته للتحكم في توصيل مفتاح المحرك.
إذا كنت ترغب في معرفة المزيد حول كيفية إنشاء روبوت متابع للخط المتقدم ، يمكنك زيارة robots.net لقراءة أدلة ونصائح للمشروع.
إطفاء الحريق روبوت
على الرغم من أن اكتشاف النار من قبل البشر في وقت مبكر هو مساعدة كبيرة للنهوض بالحياة البشرية والحضارة ، إلا أن إهمالها تسبب في وفيات وأضرار في الممتلكات على مر السنين. وبالتالي ، فإن الروبوت الذي يمكنه اكتشاف وإطفاء الحرائق هو ما نحتاج إليه لمنع ومكافحة حوادث الحريق.
يقوم هذا النوع من الروبوت بعمل ممتاز لاكتشاف وإطفاء الحرائق باستخدام مستشعرات اللهب مثل UVTron ، وخزان مياه ، ومضخة. كما أن لديها أجهزة استشعار تعمل بالأشعة تحت الحمراء يمكنها اكتشاف العوائق ، مثل الجدران والأبواب ، على طول الطريق. تتيح لك محركات التيار المستمر التحكم في روبوت إطفاء الحريق.
الذراع الروبوتية التي تسيطر عليها حركة اليد
لا يحتاج هذا الذراع الآلي إلى عصا التحكم والأزرار لأنه يستخدم حركة اليد الخاصة بالمشغل للتحكم في الروبوت. هذه التكنولوجيا بديهية هي أحدث اتجاه في قدرة أجهزة التحكم عن بعد لتشغيل الأجهزة.
يحتوي الذراع الآلي الذي يتم التحكم فيه بواسطة حركة اليد على جيروسكوب ومستشعرات منحنى متصلة بالقفاز ، الأمر الذي يستشعر حركة يد المشغل. متحكم يحول الحركة المستشعرة إلى عمل الماكينات. هناك أيضًا مستشعرات تعمل باللمس توفر ملاحظات حادة ، مما يتيح للمستخدم الشعور عندما يلمس الجهاز كائنًا.
جاسوس روبوت مع كاميرا للرؤية الليلية
يمكن لهذا الروبوت التجسس التقاط الصور في الأماكن المظلمة باستخدام كاميرا للرؤية الليلية وإرسالها لاسلكيا إلى جهاز تلفزيون أو شاشة كمبيوتر. يمكنك التحكم فيه باستخدام اتصال RF مع عدد من أزرار الضغط. هذا الروبوت هو أداة ممتازة للاستخدام العسكري ، مثل التجسس على أراضي العدو وإرسال البيانات إلى وحدة التحكم.
يبعد
إذا كنت تريد إنشاء روبوت ، فمن المستحسن أن تبدأ في مشروع الروبوتات البسيط. وبهذه الطريقة ، يمكنك تعلم أساسيات الهندسة ، والترميز ، وتصميم الروبوت. يعد مشروع الروبوتات البسيط المذكور أعلاه بداية ممتازة لك في هذا المسعى. يمكنك حتى البدء في القيام بها في منزلك.
