يقوم العلماء بتدريب روبوت رباعي الأرجل على المشي على قضبان التوازن

قراءة سريعة

يقوم فريق من الباحثين الإيطاليين بتدريب أ روبوت رباعي الأرجل لتحقيق التوازن على شريط رفيع. الهدف هو تحسين الإحساس بالمساحة لهذه الآلات ، مما يسمح لها بتناسب التضاريس المختلفة عند استخدامها تجاريًا.

السبب الرئيسي لإجراء البحث هو الصعوبات التي يواجهها العديد من الروبوتات الموجودة في التكيف مع المساحات الصغيرة. تُستخدم الروبوتات رباعية الأرجل بالفعل تجاريًا ، وغالبًا ما تُستخدم لسحب الأشياء الكبيرة. أغلبهم يمكن استخدامها فقط في المساحات الكبيرة. عندما تكون هناك أماكن مليئة بالتحديات ، فإن معظمها لا يعمل بشكل جيد.

ما يفعله العلماء المعهد الإيطالي للتكنولوجيا فعل ذلك ، كان تدريب روبوت رباعي الأرجل في تضاريس مختلفة. ستسمح له هذه التقنية بالانتقال من قضيب التوازن إلى الأماكن التي يحتاجها لاستخدام اثنتين فقط من رجليه الميكانيكيين ، أو المشي “على رؤوس أصابعه”. يظهر النموذج الأولي بالفعل توازنًا جيدًا على قدمين.

يبلغ وزن الروبوت المستخدم في الاختبارات إجمالي 90 كجم. وهذا يعني أن لها وزنًا كبيرًا ويمكن توسيع استخداماتها. حتى مع وجود هذا الحجم ، فإنه لا يمثل صعوبات في التكيف مع ارتفاعات مختلفة. كما أنه يكيّف قدميك مع المواقف المختلفة ، ويحافظ على التوازن حتى عند استخدام القوة.

يُظهر الفيديو أيضًا جزءًا من مشروع المشي يسمى “مسيرة النينجا”. من الممكن أن نلاحظ أن الروبوت يتكيف مع إيقاع رحلته ، حيث تمكن من المشي لمسافة قصيرة للغاية ، دون أن يفقد التوازن. الهدف هو أن يكون قادرًا على عبور جسر يصل إلى عرض 6 سم وطول يصل إلى 1.5 متر.

“مسيرة النينجا” هذه لا تزال قيد التطوير. لكن الاختبارات أظهرت بالفعل أن الروبوت قادر بالفعل على الحفاظ على التوازن على قدمين ، واحدة في الأمام والأخرى في الخلف. ومن المأمول أن تتمكن الشركات الأخرى من استخدام التكنولوجيا المطورة في روبوتاتها ذات الأربع أرجل.

تم تطوير أحد أشهر الروبوتات رباعية الأرجل بواسطة الشركة بوسطن ديناميكس. يسمى “الكلب الآلي” للشركة المصنعة الأمريكية بقعة معروض بالفعل للبيع في السوق مقابل 75000 دولار أمريكي ويمكن استخدامه على أنه المساعدة في البناء المدني. قد يكون في الإصدارات المستقبلية يمكنه السير على السقالات دون صعوبات كبيرة.

…..

هل تفكر في شراء منتج عبر الإنترنت؟ تعرف على ملحق Save the World Connected لـ Google Chrome. إنه مجاني ويقدم لك مقارنات الأسعار في المتاجر الرئيسية وكوبونات حتى تتمكن دائمًا من الشراء بأفضل سعر. التحميل الان.

عبر: إنجادجيت