تعرض فيستو ذراعها الخارجي من الجيل التالي الذي يدعم اليد البشرية من الخارج لتحسين قوتها وقدرتها على التحمل. شاهد الفيديو أدناه لترى النظام قيد التنفيذ وكيف يمكن استخدامه لأعمال التجميع أو المعالجة عن بُعد.
"ExoHand from Festo – جهاز تقويم يدوي نشط ذو أصابع حساسة. ExoHand من Festo هو هيكل خارجي يمكن ارتداؤه كقفاز. يمكن تحريك الأصابع بنشاط وتضخيم قوتها ؛ يتم تسجيل حركات اليد للمشغل ونقلها إلى اليد الآلية في الوقت الفعلي. "
يتم سحب الهيكل الخارجي الهوائي كقفاز ، ويدعم اليد البشرية من الخارج ، ويشرح الفريق الهندسي في فيستو المزيد عن تصميمه وميزاته ووظائفه.
"بمساعدة ExoHand ، يمكن تحريك الأصابع الفردية وبالتالي يتم تعزيز قوتها. وعلى العكس من ذلك ، يمكن للهيكل الخارجي أن يحاكي حركات اليد ونقلها في الوقت الفعلي إلى أيدي الروبوت. عن طريق التغذية الراجعة بالقوة ، يشعر الشخص بما يسيطر عليه الروبوت. هذا يعني أنه يمكن أيضًا استخدام الإحساس الإنساني باللمس عبر مسافات كبيرة ويمكن حتى استخدامه على الواجهة بين العالمين الواقعي والظاهري.
يتم تكييف شكل ExoHand بيد المستخدم الخاصة ومصنوع من مادة البولي أميد باستخدام تلبد الليزر الانتقائي (SLS). يتم تحريكه بواسطة ثمانية مشغلات تعمل بالهواء المضغوط. يتم التقاط القوى والزوايا والمسافات بواسطة أجهزة الاستشعار. يسجل نظام التحكم المتوافق مع CoDESys قيم الموضع والقوة ويعالجها ويمكّن من محاذاة اليد الثانية بدقة.
مع ExoHand ، تواصل Festo الجهود المبذولة في مجال البحوث للتفاعلات بين الإنسان والآلة. الهدف هو تحسين قوة اليد البشرية وقدرتها على التحمل ، وتوسيع نطاق العمل الإنساني وضمان الاستقلال حتى في سن الشيخوخة. "
