متى كانت أول جراحة روبوتية؟

ستساعدك المقالة التالية: متى كانت أول جراحة روبوتية؟

مقدمة: أول جراحة روبوتية.

أول جراحة روبوتية ، لم يتم إجراؤها مؤخرًا. سوف تتفاجأ أنه كان عام 1983! في السنوات الأخيرة ، أصبحت الجراحة الروبوتية شائعة بشكل متزايد حيث توفر التكنولوجيا العديد من الفوائد ، بما في ذلك وقت أسرع للشفاء وتندب أقل. يمكن الآن إجراء إجراء كان يتم إجراؤه مع شقوق كبيرة وأدوات كبيرة بدقة مجهرية مع شقوق أصغر بكثير وأدوات أصغر بكثير.

كانت الجراحة بالمنظار تُجرى باستخدام أدوات أصغر وشقوق أصغر قبل الجراحة الروبوتية. كما تضمنت كاميرات مصغرة لعرض مجال التشغيل. أضيفت إلى هذه التقنية الجراحة الروبوتية ، التي تحاكي براعة يدي الجراح في منطقة جراحية أصغر باستخدام أذرع آلية.

كان أول روبوت جراحي يسمى Arthrobot واستخدمه الأطباء الكنديون في عام 1983. في وقت لاحق ، تم استخدام الروبوتات في عمليات جراحية أخرى ، مثل جراحة العيون وجراحة البروستاتا. بدأ تطوير الجراحة الروبوتية ببطء خلال الثمانينيات. في البداية ، تم إجراء الجراحة الروبوتية من قبل الجراحين بدقة بينما كان المريض في نفس غرفة الروبوت. ومع ذلك ، فإن التكنولوجيا الحديثة تجعل من الممكن الآن للجراحين العمل على المرضى الموجودين في أماكن بعيدة. وقد ثبت أن استخدام هذه التقنية مفيد للأطباء الذين يجرون عمليات جراحية للجنود المصابين في الدول الأجنبية.

يعد نظام دافنشي الجراحي حاليًا أحد أكثر الروبوتات تقدمًا في الاستخدام. لقد تم استخدامه لأكثر من عشر سنوات وهو دقيق للغاية. عادةً ما تؤدي الجراحة التي يتم إجراؤها باستخدام هذه التقنية إلى فترات تعافي أقصر وأقل إزعاج للمريض.

لقد تبنى المجتمع الجراحي الجراحة الروبوتية بطريقة غير مسبوقة. ونتيجة لذلك ، فقد أدى ذلك جزئيًا إلى التقدم السريع في التكنولوجيا ، ومن ناحية أخرى ، السهولة التي تم بها تكييف الإجراءات والتقنيات بالمنظار الحالية مع النهج التنظيري الجديد. في السنوات الأخيرة ، أصبحت الروبوتات جزءًا مهمًا بشكل متزايد من الرعاية الصحية. كان من النادر أن يتم إدخال هذه التطورات التكنولوجية في الطب والجراحة كنتيجة للدراسات العشوائية المستقبلية.

لن تكتمل أي مراجعة لتاريخ الجراحة الروبوتية بدون مقدمة لأعمال المؤلف كاريل كابيك ، وهذه المقدمة الموجزة لتاريخ الجراحة الروبوتية لن تخيب أملك. اشتهر الكاتب المسرحي التشيكي كابيك بمسرحياته. من خلال مسرحيته “روبوتات روسوم العالمية” ، تم تعريف مصطلح “الروبوت” لأول مرة. هذه الكلمة مشتقة من الكلمة التشيكية robota ، وهي كلمة تعني العمل الجبري أو النشاط الجبري. ومع ذلك ، بمرور الوقت ، اكتسب المصطلح معنى المهمة المتكررة الموجهة نحو الآلة مع القليل أو الكثير من الذكاء الاصطناعي. تحاول الروبوتات التي كانت تؤدي مهام روتينية لأسيادها من البشر التخلص من أدوارها الخاضعة للسيطرة على مصيرها في المسرحية. في الصناعة ، تعتبر الروبوتات – الآلات التي يمكنها أداء إجراءات متكررة ودقيقة ومبرمجة مسبقًا – شائعة ، لكن القطاع الطبي لم يعتمدها إلا مؤخرًا نسبيًا للمساعدة في تقديم الرعاية بشكل أكثر فعالية.

يمكن تقسيم الأنظمة الآلية الجراحية الحالية إلى ثلاثة أنواع. الأنظمة شبه النشطة والأنظمة النشطة والأنظمة الابتدائية والثانوية. يعمل النظام النشط بشكل مستقل (تحت سيطرة الجراح الجراحي) وينفذ إجراءات مبرمجة مسبقًا. ويتجلى ذلك في منصات PROBOT و ROBODOC الموصوفة لاحقًا. تشتمل الأنظمة شبه النشطة على عناصر يقودها الجراح تكمل العناصر المبرمجة مسبقًا لهذه الروبوتات. تفتقر الأنظمة الأولية والثانوية الرسمية (رواد منصات ZEUS و da Vinci®) إلى القدرات المبرمجة مسبقًا للأنظمة الأخرى. نشاط الجراح مسؤول بالكامل عن أفعاله. تعمل الأدوات المستخدمة في الجراحة بالمنظار على إعادة إنتاج حركات يد الجراح بأمانة ، ولكن داخل المريض.

غالبًا ما يتم تعريف الإجراء الروبوتي الأول في العصر الحديث بشكل مختلف من قبل مؤلفين مختلفين. في معظم الحالات ، يعود هذا الشرف إلى Kwoh et al ، الذين استخدموا نظام PUMA 560 الروبوتي لإجراء خزعات جراحة الأعصاب بشكل أكثر دقة – جراحة الدماغ المجسمة التكتيكية. استخدم ديفيس وزملاؤه نفس النظام لإجراء استئصال البروستاتا عبر الإحليل (TURP) ، تمهيدًا لما سيصبح في النهاية PROBOT.

تم تطوير الجهاز بواسطة شركة Integrated Surgical Supplies Ltd خصيصًا لـ TURPs. تم تصميم PROBOT لتوجيه شفرة دوارة لإكمال عملية استئصال البروستاتا. لم يكتسب PROBOT قبولًا سريريًا واسعًا ، ولكن تم استكشاف مفهوم مماثل في مكان آخر في نفس الوقت.

تم إجراء تطوير مواز لتطوير نظام ROBODOC (أول أنظمة روبوتية نشطة تحصل على موافقة إدارة الغذاء والدواء) وآلة مصممة لتحسين دقة جراحات استبدال مفصل الورك. تم اعتماده في أوروبا (وبعد ذلك في الولايات المتحدة) على الفور تقريبًا ، مع بدء الإجراءات الأولى في عام 1992. وبالمثل ، تم استخدام طريقة ثانية عن طريق الجلد (PAKY) للوصول إلى الكلى لإجراء جراحة الحصوات. ومع ذلك ، لم يتم تصميم كل هذه الأنظمة لتعزيز أو تمديد الإجراءات بالمنظار.

أظهرت الأنظمة الروبوتية النشطة المبكرة بوضوح قدرة الأجهزة الميكانيكية على تعزيز التدخلات الجراحية ، ولكن القوة الدافعة الأساسية لمزيد من التطورات لتعزيز إجراءات التنظير البطني كانت التواجد عن بعد ، وهو مفهوم تم تطويره بالتعاون بين مركز أبحاث أميس في ناسا والباحثين من ستانفورد.

وإدراكًا منه أن الربط بين الجراحين (بعيدًا عن ساحة المعركة) ومرضاهم يمكن أن يقلل الوفيات والمراضة بين الجنود الذين يخدمون في النزاعات ، طور الجيش الأمريكي منصة روبوتية لربط الجراحين بالمرضى.

طور العديد من الباحثين المشاركين في مجموعة المصالح العسكرية هذه فيما بعد أفكارهم تجاريًا في القطاعين العام والتجاري. تم تمويل النظام الأساسي الآلي لنظام التنظير الداخلي لتحديد المواقع المثلى (AESOP) مباشرة من قبل Computer Motion.

باستخدام هذا النظام ، يمكن للجراحين التحكم في وضع نظام الكاميرا بالمنظار عن طريق الصوت. بعد بعض التعديلات ، أعيد تشغيل النظام ليكون نظام التشغيل ZEUS. اعتمد EndoAssist (بديل أكثر ضخامة ولكنه أرخص بكثير) على إشارات الأشعة تحت الحمراء الموجهة من سماعة رأس يرتديها الجراح. في ذلك الوقت تقريبًا ، ظهر SRI Green Telepresence ، وهو سلف ما سيصبح جراحيًا بديهيًا ، لأول مرة. خضع لاحقًا لإصلاح شامل ليصبح نسخة مبكرة من نظام دافنشي الحالي.

وباعتبارهما نظامين روبوتيين متنافسين ، ZEUS و da Vinci ، فقد استمروا في السيطرة على مجال الجراحة الروبوتية لأكثر من عقد من الزمان ، حيث قاموا بالتداول لأول مرة في العالم ودفعوا حدود الجراحة طفيفة التوغل. واصلت ZEUS ، المنصة ثلاثية الأذرع ، استخدام نظام كاميرا AESOP الذي يتم تنشيطه صوتيًا.

تم إمساك الكاميرا بأحد أذرعها الثلاثة ، وتم استخدام الذراعين الآخرين لحمل الأدوات الجراحية. بشكل عام ، تمثل منصة دافنشي نظامًا من ثلاثة إلى أربعة أذرع ، مع ذراع مركزي يحمل عدسة مجهر (للعرض ثلاثي الأبعاد). ربما كان الأهم من ذلك هو حقيقة أن الأذرع المتبقية على العربة كانت مفصلية أيضًا عند الرسغ لسبع درجات من الحرية. لقد كانت نقطة بيع فريدة وابتكارًا لعب في النهاية دورًا محوريًا في ظهور دافنشي كمنصة رائدة.

كانت هناك معركة مدتها عشر سنوات بين هذين النظامين المتنافسين ، ZEUS و Da Vinci ، اللذان سيطران على مجال الجراحة الروبوتية لمدة عقد من الزمان – حيث تم تداول الأول من نوعه في العالم ودفع حدود الجراحة طفيفة التوغل.

في بلجيكا ، كانت منصة دافنشي هي الأولى التي استخدمت في استئصال المرارة (بلجيكا ، 1997). باستخدام أدوات مبتكرة “معصم” لأول مرة ، أجرى كاربنتير عملية استبدال للصمام التاجي في العام التالي. تبع ذلك داء فغر قناة فالوب باستخدام نظام ZEUS في عام 1998.

في العام التالي ، أجرى دوجلاس بويد وزملاؤه في مركز لندن للعلوم الصحية أول جراحة لتغيير شرايين القلب. كما تم إجراء عملية إعادة توعية قلبية لاحقة باستخدام منصة ZEUS بواسطة نفس الفريق.

تم استخدام ZEUS لاستئصال المرارة عبر المحيط الأطلسي في عام 2001 (أجرى الجراح الجراحة في نيويورك بينما كان المريض جسديًا في ستراسبورغ ، فرنسا).

عندما تم دمج Computer Motion و Intuitive Surgical في عام 2003 ، تم توحيد نظامي ZEUS و da Vinci بشكل فعال. لذلك ، تركزت التطورات والتحسينات الإضافية على منصة دافنشي ، والتي سيطرت لاحقًا على الجراحة الروبوتية لما يقرب من عقد من الزمان.

لم يشهد هذا المجال سريع التطور إلا مؤخرًا ظهور شركات تقنية جديدة قدمت عنصرًا مهمًا من المنافسة والاختيار.

الإعلانات