ستساعدك المقالة التالية: يساعد نظام Telerobotic للجراحين في علاج السكتات الدماغية عن بُعد
تم تطوير نظام جديد عن بُعد عن بعد بواسطة المهندسين في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (MIT) ، وهو يمكّن الجراحين من معالجة المرضى الذين يعانون من السكتة الدماغية أو تمدد الأوعية الدموية عن بُعد. يستخدم النظام عصا تحكم يمكن للجراحين استخدامها في المستشفى للتحكم في ذراع آلية في مكان آخر. وهذا يمكنهم من إجراء عملية جراحية على المرضى خلال الفترة الزمنية الحرجة اللازمة للحفاظ على وظائف المخ وإنقاذ الأرواح.
تم نشر البحث في علوم الروبوتات.
يتم التحكم في حركة النظام الآلي من خلال المغناطيس وتم تصميمه للمساعدة عن بعد في التدخل داخل الأوعية الدموية. تتطلب هذه التدخلات تقليديًا أن يقوم الجراحون يدويًا بتوجيه سلك رفيع إلى جلطة دموية لإزالة الانسداد جسديًا أو توصيل الأدوية.
تتمثل إحدى مشكلات هذا النهج في أن جراحي الأوعية الدموية العصبية عادة ما يكونون في مؤسسات طبية كبرى ، مما يجعل من الصعب عليهم العمل في المناطق النائية عند الحاجة.
تمكين التشغيل عن بعد
وفقًا لفريق MIT ، يمكن تثبيت هذا النظام الآلي في المستشفيات الأصغر وتمكين الجراحين المدربين من توجيهه عن بُعد من المؤسسات الطبية الكبيرة. يحتوي النظام على ذراع آلي من الدرجة الطبية مع مغناطيس متصل بمعصمه. يسمح ذراع التحكم والتصوير المباشر للمشغل بضبط اتجاه المغناطيس والتعامل مع ذراع الروبوت لتوجيه سلك مغناطيسي رفيع عبر الشرايين والأوعية.
في مرحلة الاختبار ، التي تتضمن نموذجًا شفافًا به أوعية تقوم بتكرار شرايين الدماغ ، يمكن لجراحي الأعصاب التحكم عن بعد في ذراع الروبوت لتوجيه السلك إلى المواقع المستهدفة. استغرق الأمر منهم ساعة واحدة فقط من التدريب لتحقيق ذلك.
Xuanhe Zhao هو أستاذ الهندسة الميكانيكية والهندسة المدنية والبيئية في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا.
“نتخيل ، بدلاً من نقل مريض من منطقة ريفية إلى مدينة كبيرة ، يمكنهم الذهاب إلى مستشفى محلي حيث يمكن للممرضات إنشاء هذا النظام. يمكن لجراح الأعصاب في مركز طبي كبير مشاهدة التصوير الحي للمريض واستخدام الروبوت للعمل في تلك الساعة الذهبية. يقول تشاو: “هذا حلمنا في المستقبل”.
يتم البحث بشكل متزايد عن الأنظمة الروبوتية باعتبارها تقنيات مساعدة في جراحة الأوعية الدموية الداخلية.
Yoonho Kim هو المؤلف الرئيسي للبحث.
“ولكن مع تطور روبوت بنفس المستوى من التطور [as a surgeon] يقول كيم. “يعتمد نظامنا على آلية مختلفة اختلافًا جذريًا.”
اختبار النظام
تم اختبار النظام الآلي في مختبر القسطرة التابع لشركة MGH ، وهي غرفة عمليات تُستخدم في إجراءات الأوعية الدموية الداخلية. تم تركيب النظام مع نموذج سيليكون بالحجم الطبيعي للأوعية الدموية. تم ضبط عصا التحكم على شاشة تعرض مقطع فيديو مباشرًا للنموذج ، والذي يمكن للمشغل مشاهدته أثناء استخدام عصا التحكم لتوجيه السلك عن بُعد.
استخدم الفريق النظام أيضًا لإزالة الجلطات المحاكاة في المناطق التي يصعب الوصول إليها. بعد توجيه السلك إلى الجلطة ، اعتمد الجراحون بعد ذلك على طرق الأوعية الدموية الداخلية المعيارية لربط جهاز قسطرة دقيق على طول السلك إلى موقع الجلطة. ثم تم سحب السلك.
يقول كيم: “الغرض الأساسي من السلك المغناطيسي هو الوصول إلى الموقع المستهدف بسرعة وأمان ، بحيث يمكن استخدام الأجهزة القياسية مثل الكاثيرات الدقيقة لتقديم العلاجات”. “نظامنا مثل مستكشف.”
يأمل كيم أن يساعد هذا النظام الجديد المرضى في تلقي العلاج خلال تلك الفترات الزمنية الحرجة. ويعتقد أيضًا أنه يمكن أن يفيد الجراحين الذين يجرون إجراءات الأوعية الدموية الأخرى أثناء تعرضهم للإشعاع من التصوير بالأشعة السينية.
يقول تشاو: “يمكن لجراحي الأعصاب تشغيل الروبوت في غرفة أخرى أو حتى في مدينة أخرى دون التعرض المتكرر للأشعة السينية”. “نحن متحمسون حقًا للتأثير المحتمل لهذه التكنولوجيا على الصحة العالمية ، نظرًا لأن السكتة الدماغية هي أحد الأسباب الرئيسية للوفاة والإعاقة طويلة الأمد.”
ومن بين المؤلفين المشاركين الآخرين في البحث إميلي جينيفرير وجيهون تشوي من معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا ، بالإضافة إلى بابلو هاركر وروبرت ريجينهاردت وجوستين فرانيك وآدم دميتريو وأمل باتيل في مستشفى ماساتشوستس العام (MGH). كما شارك مارسين باليكي من شركة Philips Research بأمريكا الشمالية.
